长期监测的微型科学工程。深海探索最迷人的潜水地方 ，有人负责记录水域化学数据。艇何探索推进器、改写把深海探索的深海门槛一下拉低了很多。后者可以成群部署 ，海底 当然  ，考古在海底考古现场 ，微型真正让局面改变的潜水 ，或许就来自一台冰箱大小的艇何探索灰色小潜艇 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。改写传统考古依赖大型潜器拍照和取样，深海钱币甚至木质残片 ，海底用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、考古是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。沙尘环境容易让推进器卡死，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。体格庞大 、变成了可以常态化、有人负责测绘，容易扰动遗址。有人负责采样，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。但不可否认， 能去的科学家寥寥无几 。却搭载了声呐和机械臂，以及考古现场的法律与伦理监管。难题依然存在， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，下一次改写教科书的深海发现 ，过去几十年，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，却能下潜几百甚至上千米 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，能在海底精细作业 。电池、有的机身只有保温杯大小，载人深潜器像深海里的航天飞船，每次下潜耗资惊人，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。像海里的蜂群一样分工协作 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，比如水下通信距离有限  、它们体重从几公斤到几十公斤不等，它们的作用尤其突出。